一、TXFW系列 -方位测量短节主要技术指标◆方位测量范围：0～360°测量精度：±0.6°（5°<井斜<90°）±1.5°(3°≤井斜≤5°)◆井斜 测量范围：0°～180°测量精度：
一、TXFW系列 -方位测量短节主要技术指标
◆方位 | 测量范围：0～360° 测量精度 ： ±0.6° （5°<井斜<90°） ±1.5° (3°≤井斜≤5°) |
◆井斜 | 测量范围：0°～180° 测量精度： ±0.1° |
◆工具面 | ±0.1° |
◆温度 | L级：0-140℃ |
H级：0-175℃ | |
◆外形尺寸 | Ⅰ型：直径27mm，长度200mm，（@ +5V供电、L级） |
Ⅱ型：直径27mm，长度483mm，（@ +5V供电、L级） | |
Ⅲ型：直径34mm，长度457mm，（@ 20～36V供电、L级、H级） | |
Ⅳ型：直径36mm，长度545mm，（@ 20～36V供电、L级） | |
Ⅴ型：可定制 | |
◆供电 | A型：+5V供电 |
B型：+20～+36V供电 | |
◆数据输出 | 串口RS232（TTL电平）、CAN、脉冲宽度 |
◆冲击 | 1000G 1ms 半波正弦 |
◆振动 | 20G rms 10-1000Hz |
二、串口RS232型短节说明
串口RS232型短节连续定义 | |||||
一、 上端出线 | 二、 下端出线 | ||||
编号 | 颜色 | 定义 | 编号 | 颜色 | 定义 |
1 | 黑 | GND（地） | 黑 | GND（地） | |
2 | 红 | +28v输入 | 红 | +28v输出 | |
3 | 黄 | Tx（TTL串口输出） | |||
4 | 兰 | Rx（TTL串口输入） | |||
5 | 绿 | 过线（ ） | 绿 | ||
6 | 紫 | 过线（ ） | 紫 | ||
7 | 灰 | 过线（ ） | 灰 | ||
8 | 白 | 过线（ ） | 白 | ||
三、串口RS232输出数据帧说明
（1）、数据帧一（传感器原始数据帧）：
<06> <01> <Status> <Mx> <Ax> <My><Ay> <Mz> <Az> <Temp > <Voltage> <CRC> <06> <04>
数据说明：
<06> 标志符。
<01> 表明发送的数据为传感器向量值。
<Status>固定字节0x02。
<Mx> 2字节，X轴向磁通门输出，单位：无量纲。
Mx=10000*（X向磁场分量/标定场地的地磁场幅度）。
<Ax>2字节，X轴向加速度传感器输出，单位：无量纲。
Mx=10000*（X向重力分量/当地重力幅度）。
<Ax<My><Ay> <Mz> <Az> 定义同上。
<Temp> 2字节，温度值，单位℃。温度值乘以100。
<Voltage> 2字节，供电电源电压值，单位V，电压值乘以1000。
<CRC> 固定数据0xAAAA。
<06> 标志符。
<04> 帧尾。
（2）数据帧二（解算结果数据帧）：
<06> <02> <Status> <Roll> <MRoll> <Inc><TMag> <Azimuth> <TGrav> <Temp > <Voltage> <CRC> <06> <04>
数据说明：
<06> 标志符。
<02> 表明发送的数据为角度值。
<Status>固定字节0x03。
< Roll > 2字节，重力工具面角，单位：0.1°。
< MagRoll > 2字节，磁工具面角，单位：0.1°。
< Inclination >2字节，倾斜角，单位：0.1°。
< TotMag >2字节，磁场和， TotMag =10000*（地磁场测量值/标定场地的地磁场幅度）。
< Azimuth >2字节，方位角，单位：0.1°。
< TotGrav >2字节，重力和，TotGrav =10000*（重力测量值/当地重力幅度）。
<T>2字节，温度值，单位0.0℃。
<V>2字节，供电电源电压值，单位0.001V。
<CRC> 固定数据0xAAAA。
<06> 标志符。
<04> 帧尾。
短节外形尺寸如下：
